sudo -i

lsusb

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 006: ID 03f0:0a70 HP, Inc HP ColorLaserJet M255-M256
Bus 001 Device 005: ID 046d:c077 Logitech, Inc. M105 Optical Mouse
Bus 001 Device 004: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270
=============================================================================
Bus 001 Device 009: ID 03f0:052a HP, Inc HP LaserJet Professional M1212nf MFP
=============================================================================
Bus 001 Device 007: ID 8087:0aa7 Intel Corp. 
Bus 001 Device 002: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

nano /etc/udev/rules.d/99-hp-laserjet-m1212nf.rules

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="03f0", ATTR{idProduct}=="052a", SYMLINK+="hp_laserjet_m1212nf", MODE="0666"

(можно попробовать тригернуть событие вот так,
echo "0" | sudo tee /sys/bus/usb/devices/1-8/authorized
echo "1" | sudo tee /sys/bus/usb/devices/1-8/authorized
но надо знать, где лежит принтер)

(можно еще толкнуть udev
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
systemctl restart cups
)
(физически перевоткнуть принтер, или для надежности ребутнуть пк)


Настройка USB-принтера HP LaserJet M1212nf в Linux через udev

(Автоматическое создание симлинка и настройка прав)
1. Определяем ID принтера

Выполните команду:

lsusb

Найдите в списке свой принтер:


Bus 001 Device 009: ID 03f0:052a HP, Inc HP LaserJet Professional M1212nf MFP

Запомните:

    Vendor ID = 03f0

    Product ID = 052a

2. Создаем udev-правило

Откройте файл для редактирования:

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-hp-laserjet-m1212nf.rules

Добавьте строку:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="03f0", ATTR{idProduct}=="052a", SYMLINK+="hp_laserjet_m1212nf", GROUP="lp", MODE="0666"

Сохраните (Ctrl+O, затем Ctrl+X).

Что это дает:

    Создаст символьную ссылку /dev/hp_laserjet_m1212nf

    Даст права доступа группе lp (используется CUPS)

    Разрешит чтение и запись всем (0666)

3. Применяем правило

sudo udevadm control --reload-rules  # Перезагружаем правила udev
sudo udevadm trigger                 # Применяем изменения

Проверьте, появился ли симлинк:

ls -l /dev/hp_laserjet_m1212nf

Если нет — попробуйте переподключить принтер.
4. Настраиваем CUPS

Убедитесь, что установлен hplip:

sudo apt install hplip

Добавьте принтер в систему:

sudo lpadmin -p M1212nf -v usb://hp_laserjet_m1212nf -m drv:///hpcups.drv/hp-laserjet_professional_m1212nf_mfp.ppd -E
(а лучше 
hp-plugin -i 
hp-setup -i)
Перезапустите CUPS:

sudo systemctl restart cups

Проверьте статус:

lpstat -v

5. Дополнительные советы

    Если принтер не определяется:

        Проверьте USB-подключение:
        
        lsusb -t

        Попробуйте "перезагрузить" порт (замените 1-8 на свой путь из lsusb -t):
        
        echo "0" | sudo tee /sys/bus/usb/devices/1-8/authorized
        echo "1" | sudo tee /sys/bus/usb/devices/1-8/authorized

    Для диагностики udev:
    
    sudo udevadm test $(udevadm info -q path -n /dev/bus/usb/001/009)

Итог

После этих шагов:

    Принтер будет стабильно определяться как /dev/hp_laserjet_m1212nf

    CUPS получит к нему доступ без ручных настроек

    Печать должна работать без sudo

Если возникнут проблемы — проверьте логи CUPS (/var/log/cups/error_log).