Можно отключить запрос пароля grub, например для записи Windows. Для этого в файла /boot/grub/grub.cfg
в параметрах загрузочного меню (строка, начинающаяся с "menuentry") указать (добавить) параметр --unrestricted, например:
... --class gnu-linux --class gnu --class os --unrestricted ...